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1、结构复杂：连杆传动装置的结构相对复杂，需要多个部件组成，因此制造成本较高。
2、精度要求高：连杆传动的运动准确性和平稳性对制造精度要求较高，否则易出现运动失真和噪音等问题。
3、承载能力有限：相比于其他传动方式，连杆传动的承载能力有限，难以承受较大的载荷。
4、难以精确控制传动比：连杆传动的传动比难以精确控制，会受到多种因素的影响，如连杆的磨损、制造误差等。
连杆的热处理加工工艺主要包括以下几个步骤：
1、预先热处理：包括退火、正火等，目的是改善连杆的切削加工性能和消除铸造应力。
2、淬火处理：将连杆加热到一定温度后，在一定介质中快速冷却，以提高其硬度和耐磨性。
3、回火处理：在淬火后进行，以降低脆性并消除内应力，提高韧性。
4、表面强化处理：如渗碳淬火、渗氮处理等，提高连杆表面的硬度和耐磨性。
尽管有上述的热处理加工工艺，连杆传动还是存在一些缺点和挑战，热处理过程中可能会出现变形、开裂等问题，影响连杆的性能和寿命，热处理工艺的成本较高，也会增加连杆传动的制造成本，在选择和使用连杆传动时，需要综合考虑其优缺点，并根据实际需求和条件进行选择。